SOWA OPAC : Catalogues of The Library of John Paul II University in Biala Podlaska

9 results

Book

In basket

rate

Podstawy robotyki w ćwiczeniach / Ignacy Dulęba. - Polkowice : Dolnośląska Wyższa Szkoła Przedsiębiorczości i Techniki, 2010. - 82, [1] s. : il. ; 24 cm.

(Podręczniki Akademickie Dolnośląskiej Wyższej Szkoły Przedsiębiorczości i Techniki w Polkowicach ; t. 4)

Author

Dulęba Ignacy.

Form of Work

Książki

Subject

AUTOMATYKA

Genre/Form

ĆWICZENIA i ZADANIA dla SZKÓŁ WYŻSZYCH

Słowo kluczowe

automatyka robotyka

Bibliogr. s. [83].

Niniejsza książka powstała na użytek wykładów na wydziałach i specjalnościach o profilu robotycznym, mechatronicznym czy szeroko pojętej automatyki. Zawartość tematyczna publikacji obejmuje podstawowe działy podstaw robotyki, poczynając od modelowania manipulatora, przez planowanie jego ruchu, aż po projektowanie algorytmów wykonania ruchu. Część ćwiczeniowa poprzedzona jest wyjątkami teoretycznymi, wyjaśniającymi wykorzystywane pojęcia, po których następują przykłady ilustrujące. Całości skryptu dopełnia spis literatury robotycznej, wykorzystywanej w niniejszej pracy.

available to loan

This item is available in 2 branches. Expand the list to see details.

Biblioteka Główna. Wypożyczalnie

There are copies available to loan: sygn. P.11954.XV.8 [Wypożyczalnia C] (1 egz.)

Biblioteka Główna. Czytelnie

Copies are only available in the library: sygn. 13122.XV.8 [Czytelnia C] (1 egz.)

Book

In basket

rate

Budowa robotów : dla początkujących / David Cook ; [tł. Paweł Gonera]. - Gliwice : Wydawnictwo Helion, cop. 2012. - 416 s. : il. ; 23 cm.

Author

Cook David. Janczyk Jacek. Tł. Piwko Łukasz. Tł.

Form of Work

Książki

Subject

ROBOTY i MANIPULATORY

Genre/Form

PODRĘCZNIKI

Słowo kluczowe

robot konstruowanie robotyka

Indeks.

Książka zawiera instrukcję budowy robotów! W trakcie lektury czytelnik zdobędzie niezbędną wiedzę o robotyce: układy zasilania, napędy i czujniki wszelkiego rodzaju przestaną być mu obce. Ponadto dowie się, jakie narzędzia oraz materiały są niezbędne do budowy robota, nauczy się precyzyjnie lutować układy elektroniczne, przygotowywać płytki drukowane, testować silniki oraz korzystać z siłowników. Czytelnik znajdzie tu instrukcje krok po kroku oraz ponad 400 ilustracji pozwalających samodzielnie zbudować robota na baterie.

available to loan

This item is available in one branch. Expand information to see details.

Biblioteka Główna. Magazyny

There are copies available to loan: sygn. P.13898 [Magazyn 1], P.13897 [Magazyn 1] (2 egz.)

Book

In basket

rate

Budowa robotów : dla średnio zaawansowanych / David Cook ; [tł. Paweł Gonera]. - Gliwice : Wydawnictwo Helion, cop. 2013. - 392 s. : il. ; 23 cm.

Author

Cook David. Gonera Paweł. Tł.

Form of Work

Książki

Subject

ROBOTY i MANIPULATORY

Genre/Form

PODRĘCZNIKI

Słowo kluczowe

robot konstruowanie robotyka

Wyd. 2. odnosi się do oryg.

Indeks.

Książka zawiera praktyczną wiedzę, którą podzielić może się wyłącznie doświadczony budowniczy robotów - wiedzę, którą początkujący może zdobyć tylko na własnych błędach. Czytelnik znajdzie w niej wypróbowane algorytmy podążania za linią oraz porady na temat tego, które elementy elektroniczne warto szlifować. Dowie się również, że dobrze umieszczony przełącznik pozwala lepiej unikać przeszkód niż para czułek oraz nauczy się, jak zabezpieczać kondensatory przed eksplozjąů Będzie korzystać z wielu technik stosowanych przez zawodowych inżynierów robotyków, doświadczając samych radości, gdy robot "ożyje".

available to loan

This item is available in one branch. Expand information to see details.

Biblioteka Główna. Magazyny

There are copies available to loan: sygn. P.13896 [Magazyn 1], P.13895 [Magazyn 1] (2 egz.)

Book

In basket

rate

Modelowanie i sterowanie robotów / Krzysztof Kozłowski, Piotr Dutkiewicz, Waldemar Wróblewski. - Wyd. 1, 1 dodr. - Warszawa : Wydawnictwo Naukowe PWN, 2012. - 421, [1] s. : il. ; 24 cm.

Author

Kozłowski Krzysztof (1951- ). Dutkiewicz Piotr (nauki techniczne). Wróblewski Waldemar.

Form of Work

Książki

Subject

ROBOTY i MANIPULATORY STEROWANIE SYMULACJA

Genre/Form

PODRĘCZNIKI AKADEMICKIE

Słowo kluczowe

robot robotyka konstruowanie sterowanie

Bibliogr. Indeks.

W podręczniku przedstawiono podstawowe zagadnienia z zakresu programowania zadań manipulatorów. Omówiono problemy kinematyki - prostej i odwrotnej - dla pojedyńczego manipulatora oraz dla układu współpracujących robotów. Podano metody planowania trajektorii oraz programowania robotów. Omówione zagadnienia są ilustrowane wieloma przykładami obliczeniowymi i praktycznymi. Książka zawiera: najnowsze osiągnięcia z dziedziny sterowania manipulatorów o ogniwach sztywnych oraz z elastycznością w złączach; prosty i przejrzysty zapis złożonych równań kinematyki, dynamiki i sterowania dzięki zastosowaniu uniwersalnego aparatu algebry przestrzennej; wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych; do programowania modelowania i sterowania robotów przemysłowych wykorzystano programy MATLAB i Simulink.

available to loan

This item is available in 2 branches. Expand the list to see details.

Biblioteka Główna. Magazyny

There are copies available to loan: sygn. P.13939 [Magazyn 1] (1 egz.)

Biblioteka Główna. Wypożyczalnie

There are copies available to loan: sygn. P.13937.XV.8 [Wypożyczalnia C], P.13938.XV.8 [Wypożyczalnia C] (2 egz.)

Book

In basket

rate

Teoria manipulatorów / Janusz Wawrzecki ; Politechnika Łódzka. - Wydanie drugie - Łódź : Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2007. - 316 stron : ilustracje ; 24 cm.

Author

Wawrzecki Janusz Autor

Form of Work

Książki

Subject

Roboty i manipulatory Budowa i konstrukcje

Genre/Form

Podręcznik

Domain

Inżynieria i technika

Słowo kluczowe

robotyka mechanika manipulatory projektowanie

Bibliografia strony: 301-302. Indeks.

Podręcznik dotyczy zagadnień, struktury, kinematyki i dynamiki mechanizmów przestrzennych manipulatorów robotów przemysłowych, ujętych ogólną nazwą Teoria Manipulatorów. Książka jest przeznaczona głównie dla studentów kierunku „Automatyka i Robotyka”, ale również dla wszystkich, którzy interesują się badaniem technicznej realizacji ruchu w mechanizmach przestrzennych o strukturze łańcuchów kinematycznych otwartych.

available to loan

This item is available in 2 branches. Expand the list to see details.

Biblioteka Główna. Wypożyczalnie

There are copies available to loan: sygn. 23060.XXVII [Wypożyczalnia C] (1 egz.)

Biblioteka Główna. Czytelnie

Copies are only available in the library: sygn. 23059.XXVII [Czytelnia C] (1 egz.)

Book

In basket

rate

Maszyny kroczące : podstawy, projektowanie, sterowanie i wzorce biologiczne / Teresa Zielińska. - Warszawa : Wydaw. Naukowe PWN, 2003. - 160, [2] s. : il. ; 24 cm.

Author

Zielińska Teresa (automatyka).

Form of Work

Książki

Subject

MASZYNY KROCZĄCE

Genre/Form

PODRĘCZNIKI AKADEMICKIE

Słowo kluczowe

robotyka sterowanie robot maszyna krocząca automatyka

Bibliogr. Indeks.

Książka o robotach, które chodzą, czyli maszynach kroczących - przemieszczających się i działających w naturalnym otoczeniu bez pomocy człowieka. Wykorzystywane są do prac w warunkach niebezpiecznych i trudno dostępnych dla ludzi i pojazdów kołowych - gaszą pożary, wyszukują miny, dokonują inspekcji w elektrowniach atomowych oraz wchodzą do kraterów aktywnych wulkanów. Roboty te, w odróżnieniu od robotów przemysłowych, pomagają również człowiekowi w usługach - opiece nad dziećmi, ludźmi starszymi oraz niepełnosprawnymi. Podręcznik zawiera podstawową wiedzę na temat wspomnianych maszyn kroczących. Omawia ich projektowanie, sterowanie (programowanie), a także przedstawia ich wzorce biologiczne.

available to loan

This item is available in 2 branches. Expand the list to see details.

Biblioteka Główna. Magazyny

There are copies available to loan: sygn. P.13992 [Magazyn 1] (1 egz.)

Biblioteka Główna. Wypożyczalnie

There are copies available to loan: sygn. P.13991.XV.8 [Wypożyczalnia C], P.13990.XV.8 [Wypożyczalnia C] (2 egz.)

Book

In basket

rate

Człowiek w obliczu szans cyberprzestrzeni i świata wirtualnego / red. nauk. Józef Bednarek. - Warszawa : Difin, 2014. - 223 s. : il. ; 23 cm.

(Engram)

Author

Bednarek Józef. Red.

Form of Work

Książki

Subject

INTERNET KOMUNIKACJA SPOŁECZNA PEDAGOGIKA MEDIALNA RZECZYWISTOŚĆ WIRTUALNA SPOŁECZEŃSTWO INFORMACYJNE

Słowo kluczowe

kompetencje medialne robotyka gra komputerowa cyberprzestrzeń media literacy kompetencje społeczne second life edukacja medialna kompetencje informatyczne technologia informacyjna

Bibliogr. przy rozdz.

Zastosowanie mediów cyfrowych i technologii informacyjno-komunikacyjnych w każdym obszarze życia człowieka wpłynęło także na przekształcenia i ewolucję w edukacji. Analiza i ocena tych przemian na przestrzeni dziejów pozwala na wyodrębnienie pięciu przełomów w komunikacji, w kształceniu, w pracy zawodowej i w innych obszarach aktywności człowieka. Obecnie mamy piąty, największy i najważniejszy przełom edukacyjny, łączący się z mediami interaktywnymi, z Internetem, z telewizją cyfrową, z telefonią komórkową. Celem Autorów jest przedstawienie nowych wyzwań i szans najnowszych mediów cyfrowych i technologii interaktywnych tworzących cyberprzestrzeń i świat wirtualny, ich nowych funkcji oraz wynikających z nich zadań i możliwości w różnych obszarach aktywności człowieka, zwłaszcza u najmłodszych.

available to loan

This item is available in 2 branches. Expand the list to see details.

Biblioteka Główna. Wypożyczalnie

There are copies available to loan: sygn. P.13797.V.7 [Wypożyczalnia B] (1 egz.)

Biblioteka Główna. Czytelnie

Copies are only available in the library: sygn. 14764.V.7 [Czytelnia B] (1 egz.)

Book

In basket

rate

Podstawy automatyki i robotyki / Wojciech J. Klimasara, Zbigniew Pilat. - Wyd. 2. - Warszawa : Wydawnictwa Szkolne i Pedagogiczne, 2013. - 202, [1] s. : il. ; 24 cm.

Author

Klimasara Wojciech. Pilat Zbigniew.

Form of Work

Książki

Subject

AUTOMATYKA

Genre/Form

PODRĘCZNIKI dla SZKÓŁ ZAWODOWYCH

Słowo kluczowe

automatyzacja robotyka system wizyjny urządzenia sterujące układ sterowania zawór sterujący maszyny siłownik robotyzacja czujniki automatyka

U góry okł.: Podręcznik.

Bibliogr. s. 198-199, wykaz norm s. 197. Indeks.

Automatyka i robotyka należą do najszybciej rozwijających się dziedzin techniki. We wstępnej części książki autorzy wyjaśniają podstawowe pojęcia, takie jak: automatyka i automatyzacja; obiekt, sterowanie i regulacja; układy sterowania. Dalej charakteryzują części składowe układów automatyki: siłowniki, zawory sterujące, elementy sensoryczne, systemy wizyjne; elementy wskaźnikowe i informacyjne; elementy i urządzenia sterujące oraz układy pomocnicze. Podają przykłady praktycznej realizacji układów automatyzacji: kontroli wymiarów, maszyn obróbczych, napędów, montażu, obróbki cieplnej. Kolejne rozdziały dotyczą robotyki, jej najistotniejszych pojęć oraz klasyfikacji i rodzajów robotów przemysłowych w Polsce i na świecie, konfiguracji robotów i manipulatorów oraz ich elementów konstrukcyjnych. Uczeń pozna tu następujące zagadnienia: elastyczne linie produkcyjne; sterowanie robotów i manipulatorów; obsługa i programowanie robotów przemysłowych; podstawowe zrobotyzowane technologie; roboty mobilne i usługowe. Książkę kończy omówienie kwestii standaryzacji i certyfikacji oraz zasad bezpiecznej pracy w działach zautomatyzowanej i zrobotyzowanej produkcji.

available to loan

This item is available in 2 branches. Expand the list to see details.

Biblioteka Główna. Wypożyczalnie

There are copies available to loan: sygn. P.13581.XV.8 [Wypożyczalnia C] (1 egz.)

Biblioteka Główna. Czytelnie

Copies are only available in the library: sygn. 14598.XV.8 [Czytelnia C] (1 egz.)

Book

In basket

rate

Cyberświat : możliwości i zagrożenia / red. nauk Józef Bednarek ; red. nauk. Anna Andrzejewska. - Warszawa : Wydawnictwo Akademickie "Żak", 2009. - 408 s. ; 21 cm.

Author

Bednarek Józef. Red. nauk. Andrzejewska Anna (pedagogika). Red. nauk.

Form of Work

Książki

Subject

INTERNET NAUCZANIE na ODLEGŁOŚĆ PRZESTĘPSTWO KOMPUTEROWE RZECZYWISTOŚĆ WIRTUALNA UZALEŻNIENIE od KOMPUTERA

Słowo kluczowe

reklama internetowa robotyka cyberprzemoc cyberpornografia cyberprzestrzeń cyberagresja cyberświat uzależnienie od Internetu edukacja medialna biblioteka cyfrowa cyberterroryzm sztuczna inteligencja cyberseks komunikator

Streszcz. prac. ang.

Bibliogr. przy pracach.

"Ta praca zbiorowa (...) z pewnością zainteresuje szerokie grono czytelników. Dynamiczny rozwój hipermediów i technologii informatycznej wywiera olbrzymi wpływ na wszystkie dziedziny aktywności człowieka, dlatego można i trzeba mówić o szansach, jakie stwarza cyberświat, ujmując je w dwu biegunach: różnorakich pozytywów stymulujących rozwój, jak i poważnych zagrożeń oraz niebezpieczeństw. I tę istotną aktualną problematykę podejmują w poszczególnych artykułach autorzy tej publikacji". (prof. dr hab. Janusz Gajda)

available to loan

This item is available in 3 branches. Expand the list to see details.

Biblioteka Główna. Magazyny

All copies are currently on loan: sygn. P.11908 [Magazyn 1] (1 egz.)

Biblioteka Główna. Wypożyczalnie

There are copies available to loan: sygn. P.8827.VI.11 [Wypożyczalnia A], P.11907.VI.11 [Wypożyczalnia A] (2 egz.)

Biblioteka Główna. Czytelnie

Copies are only available in the library: sygn. 10331.VI.11 [Czytelnia A] (1 egz.)