SOWA OPAC : Catalogues of The Library of John Paul II University in Biala Podlaska

4 results

Book

In basket

rate

Budowa robotów : dla początkujących / David Cook ; [tł. Paweł Gonera]. - Gliwice : Wydawnictwo Helion, cop. 2012. - 416 s. : il. ; 23 cm.

Author

Cook David. Janczyk Jacek. Tł. Piwko Łukasz. Tł.

Form of Work

Książki

Subject

ROBOTY i MANIPULATORY

Genre/Form

PODRĘCZNIKI

Słowo kluczowe

robot konstruowanie robotyka

Indeks.

Książka zawiera instrukcję budowy robotów! W trakcie lektury czytelnik zdobędzie niezbędną wiedzę o robotyce: układy zasilania, napędy i czujniki wszelkiego rodzaju przestaną być mu obce. Ponadto dowie się, jakie narzędzia oraz materiały są niezbędne do budowy robota, nauczy się precyzyjnie lutować układy elektroniczne, przygotowywać płytki drukowane, testować silniki oraz korzystać z siłowników. Czytelnik znajdzie tu instrukcje krok po kroku oraz ponad 400 ilustracji pozwalających samodzielnie zbudować robota na baterie.

available to loan

This item is available in one branch. Expand information to see details.

Biblioteka Główna. Magazyny

There are copies available to loan: sygn. P.13898 [Magazyn 1], P.13897 [Magazyn 1] (2 egz.)

Book

In basket

rate

Budowa robotów : dla średnio zaawansowanych / David Cook ; [tł. Paweł Gonera]. - Gliwice : Wydawnictwo Helion, cop. 2013. - 392 s. : il. ; 23 cm.

Author

Cook David. Gonera Paweł. Tł.

Form of Work

Książki

Subject

ROBOTY i MANIPULATORY

Genre/Form

PODRĘCZNIKI

Słowo kluczowe

robot konstruowanie robotyka

Wyd. 2. odnosi się do oryg.

Indeks.

Książka zawiera praktyczną wiedzę, którą podzielić może się wyłącznie doświadczony budowniczy robotów - wiedzę, którą początkujący może zdobyć tylko na własnych błędach. Czytelnik znajdzie w niej wypróbowane algorytmy podążania za linią oraz porady na temat tego, które elementy elektroniczne warto szlifować. Dowie się również, że dobrze umieszczony przełącznik pozwala lepiej unikać przeszkód niż para czułek oraz nauczy się, jak zabezpieczać kondensatory przed eksplozjąů Będzie korzystać z wielu technik stosowanych przez zawodowych inżynierów robotyków, doświadczając samych radości, gdy robot "ożyje".

available to loan

This item is available in one branch. Expand information to see details.

Biblioteka Główna. Magazyny

There are copies available to loan: sygn. P.13896 [Magazyn 1], P.13895 [Magazyn 1] (2 egz.)

Book

In basket

rate

Modelowanie i sterowanie robotów / Krzysztof Kozłowski, Piotr Dutkiewicz, Waldemar Wróblewski. - Wyd. 1, 1 dodr. - Warszawa : Wydawnictwo Naukowe PWN, 2012. - 421, [1] s. : il. ; 24 cm.

Author

Kozłowski Krzysztof (1951- ). Dutkiewicz Piotr (nauki techniczne). Wróblewski Waldemar.

Form of Work

Książki

Subject

ROBOTY i MANIPULATORY STEROWANIE SYMULACJA

Genre/Form

PODRĘCZNIKI AKADEMICKIE

Słowo kluczowe

robot robotyka konstruowanie sterowanie

Bibliogr. Indeks.

W podręczniku przedstawiono podstawowe zagadnienia z zakresu programowania zadań manipulatorów. Omówiono problemy kinematyki - prostej i odwrotnej - dla pojedyńczego manipulatora oraz dla układu współpracujących robotów. Podano metody planowania trajektorii oraz programowania robotów. Omówione zagadnienia są ilustrowane wieloma przykładami obliczeniowymi i praktycznymi. Książka zawiera: najnowsze osiągnięcia z dziedziny sterowania manipulatorów o ogniwach sztywnych oraz z elastycznością w złączach; prosty i przejrzysty zapis złożonych równań kinematyki, dynamiki i sterowania dzięki zastosowaniu uniwersalnego aparatu algebry przestrzennej; wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych; do programowania modelowania i sterowania robotów przemysłowych wykorzystano programy MATLAB i Simulink.

available to loan

This item is available in 2 branches. Expand the list to see details.

Biblioteka Główna. Magazyny

There are copies available to loan: sygn. P.13939 [Magazyn 1] (1 egz.)

Biblioteka Główna. Wypożyczalnie

There are copies available to loan: sygn. P.13937.XV.8 [Wypożyczalnia C], P.13938.XV.8 [Wypożyczalnia C] (2 egz.)

Book

In basket

rate

Podstawy konstrukcji maszyn / red. nauk. Zbigniew Osiński. - Wyd. 2., 3 dodr. - Warszawa : Wydawnictwo Naukowe PWN, 2012. - 374, [1] s. : il. ; 24 cm.

Author

Osiński Zbigniew (1926-2001). Red.

Form of Work

Książki

Subject

MASZYNY

Genre/Form

PODRĘCZNIKI AKADEMICKIE

Słowo kluczowe

sprzęgło połączenia przekładnia cierna przekładnia zębata projektowanie wspomagane komputerowo maszyny obliczenia wytrzymałościowe hamulec łożyska przekładnia pasowa konstruowanie przekładnia łańcuchowa wały osie CAD

Bibliogr. s. 370. Indeks.

Wznowiony po latach podręcznik pod redakcją prof. Zbigniewa Osińskiego jest znakomitym wstępem do opanowania umiejętności konstruowania. Książka omawia: konstruowanie maszyn, połączenia elementów maszyn, wały i osie, łożyskowanie, przekładnie, sprzęgła, hamulce. Porównano sposoby projektowania klasycznego i projektowania wspomaganego komputerowo, podając przykłady różnych rozwiązań konstrukcyjnych.

available to loan

This item is available in 2 branches. Expand the list to see details.

Biblioteka Główna. Wypożyczalnie

There are copies available to loan: sygn. P.13584.XXVII. [Wypożyczalnia C] (1 egz.)

Biblioteka Główna. Czytelnie

Copies are only available in the library: sygn. 14601.XXVII. [Czytelnia C] (1 egz.)