SOWA OPAC : Catalogues of The Library of John Paul II University in Biala Podlaska

Book

In basket

rate

Modelowanie i sterowanie robotów / Krzysztof Kozłowski, Piotr Dutkiewicz, Waldemar Wróblewski. - Wyd. 1, 1 dodr. - Warszawa : Wydawnictwo Naukowe PWN, 2012. - 421, [1] s. : il. ; 24 cm.

Author

Kozłowski Krzysztof (1951- ). Dutkiewicz Piotr (nauki techniczne). Wróblewski Waldemar.

Form of Work

Książki

Subject

ROBOTY i MANIPULATORY STEROWANIE SYMULACJA

Genre/Form

PODRĘCZNIKI AKADEMICKIE

Słowo kluczowe

robot robotyka konstruowanie sterowanie

W podręczniku przedstawiono podstawowe zagadnienia z zakresu programowania zadań manipulatorów. Omówiono problemy kinematyki - prostej i odwrotnej - dla pojedyńczego manipulatora oraz dla układu współpracujących robotów. Podano metody planowania trajektorii oraz programowania robotów. Omówione zagadnienia są ilustrowane wieloma przykładami obliczeniowymi i praktycznymi. Książka zawiera: najnowsze osiągnięcia z dziedziny sterowania manipulatorów o ogniwach sztywnych oraz z elastycznością w złączach; prosty i przejrzysty zapis złożonych równań kinematyki, dynamiki i sterowania dzięki zastosowaniu uniwersalnego aparatu algebry przestrzennej; wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych; do programowania modelowania i sterowania robotów przemysłowych wykorzystano programy MATLAB i Simulink.

zob. w.bibliotece.pl

Media files:

Availability:

Biblioteka Główna. Magazyny

There are copies available to loan: sygn. P.13939 [Magazyn 1] (1 egz.)

Biblioteka Główna. Wypożyczalnie

There are copies available to loan: sygn. P.13937.XV.8 [Wypożyczalnia C], P.13938.XV.8 [Wypożyczalnia C] (2 egz.)

Notes:

Bibliography, etc. note

Bibliogr. Indeks.